Совершенствование своей жизни после освоения базовых навыков тайм-менеджмента - это работа над четырьмя главными составляющими правильного (прекрасного!) дня:
Оптимизация времени как упражнение Дистанции
Как упражнение Дистанции, оптимизация времени состоит из следующих заданий:
1) Налажен анализ «Дело – сервис – пустота»,
2) Вижу свои Развлечения, решения приняты;
3) Пустоту перевожу в сервис, сервис – в дела;
4) Люблю устраивать параллельные дела.
Как пример сдачи упражнения, смотри:
Прошу зачесть мне упражнение «Оптимизация времени». 1) Файл с фиксированием времени существует и в нем учтено не менее 3 дней за неделю (в составном варианте: утро одного дня, день другого, вечер третьего и так далее) 2) Брала обязательства: "Четко могу фиксировать себя в "пустоте", без самообмана. Факт: "Зафиксировать себя в пустоте не удается по причине почти полного отсутствия пустоты". 3) Брала обязательство: "Превращаю "пустоту" в "сервис" не менее 70% случаев". Факт: Превращать в сервис нечего, опять же по причине отсутствия пустоты. 4) Ставлю себе следующую задачу – планирование времени и перевод сервиса в дела.
Файл «оптимизация времени» помогает следить за тем, чтобы отдых занимал достойную часть времени. При этом оказалось, что отдых для меня может быть и сервисом и делом. Например: просто отойти от компьютера, поболтать с подружками – сервис; 15 минут прогулки в магазин – дело (покупаю продукты на обед и домой). Это - открытие, которое расширяет возможности.
Прилагаю иллюстрации: статистика по 3 дням по группам Дело/Сервис/Пустота и полная статистика по 1 дню. Статистика, конечно, приблизительная, поскольку часть дел можно отнести и к рабочим задачам, и к учебным (например: конспект игры «Воздушный шар – это и творческая работа для УПП и подведение итогов тренинга на работе). При этом общая ситуация все равно становится понятнее.
Если вы хотите вести такой же документ, : Наталья Дворкина дарит вам уже готовую форму со встроенными формулами расчета.
Оптимизация времени умное, но женское
Цели: 1) Проанализировать основные направления растрачивания временного ресурса, ужаснуться и начать жить разумно и осознанно, как учит великий и горячо любимый Николай Иванович. 2) Свести к минимуму занятия откровенной фигней.
ОЗР: 1) 1-ая неделя: пассивное отслеживание куда, зачем, с каким результатом, с какими ощущениями трачу драгоценные мгновения моей не менее драгоценной жизни. На этой базе разработать бюджет времени на 2-ую и 3-ю недели. 2) 2-3-недели: вписаться в разработанный бюджет времени, свести к нулю пустое времяубивание. Выявить “узкие места” и разработать способы их корректировки.
Режим работы: активный, время нахождения на дистанции – время бодрствования.
Ведение дневника: ежедневно, записи сразу по факту (интервал – каждые 15 минут).
1. Основное время занимает, как ни крутись, сон (попытки его сокращения привели к снижению эффективности дневной деятельности). Второе место – “прорыв” (изучение буржуйского языка – надо для максимума жизни). Третье место - всякого рода текущие дела (магазины, приготовление, уборка квартиры, всякие там стирки-глажки и пр.). По мере привыкания к столь чуждому для меня занятию время стало заметно экономиться. А, кроме того, оказалось, что можно чистить картошку и бубнить про себя неправильные глаголы, от чего и ума палата, и желудок доволен J
2. Под пунктом “Я” подразумеваются всякого рода дамские занятия, как-то: рисование автопортрета на лице, посещение личного психотерапевта (парикмахера), верчение перед зеркалом всеми частями прекрасного тела и пр. Сокращать время на эти чрезвычайно важные занятия мне представилось делом абсолютно вредным и бессмысленным.
3. Пункт “Другие” – очень важен. Это беседы с родственниками (по большей части носящие психотерапевтический характер в связи с недавними событиями).
4. Анализируя временные затраты на спорт и дураковаляние пришлось спортом заниматься больше, а остальными полезными вещами – меньше. Ну, чем не подвиг?!
Одним словом, упражнение показалось мне дельным. По крайней мере, стала чаще задумываться над вопросами: а чем, собственно, я сейчас занимаюсь и зачем; какого результата я жду, если буду целый день читать с умным видом анекдоты в инете или ночь напролет горланить песни в чате); а почему бы не заняться именно сейчас делом, вместо того, чтобы по-глупому тратить минуты своей жизни.
Радует только то, что на откровенную фигню времени уходит не так уж много. Хотя Николай Иванович и думает иначе...
Страница
18
Расчет продолжительности и всех других параметров потока с использованием матриц рекомендуется выполнять в следующем порядке. В середину клеток матрицы, приведенной на рис. 5.9, записывают продолжительности работ бригад на захватках.
Расчет осуществляют в такой последовательности. Сначала в конце каждой графы проставляют продолжительность работы бригад Σt i(, для чего суммируют продолжительности их работ на всех захватках. Так, для 1-й бригады эта продолжительность равна 8 ед. времени, для 2-й – 12 ед. и т. д.
Далее, в верхний левый угол первой клетки заносят время начала работы 1-й бригады на 1 захватке (обычно нуль), а в нижний правый угол-окончание работы бригады, которое равно времени начала работы плюс ее продолжительность.
Так как время окончания работы на I захватке считается началом работы этой бригады на II, то это время без изменений переносится в левый верхний угол второй клетки этой же графы (см. рис. 5.9). Суммируя это время с продолжительностью работы на II захватке, определяют время окончания работы. Это время записывают в нижний правый угол второй клетки. Таким образом рассчитывают начала и окончания работ на всех захватках 1-й бригады. Дальнейший расчет по графам ведут в зависимости от продолжительности работы бригад. Если продолжительность работы последующей бригады больше продолжительности работы предыдущей, то расчет ведут сверху вниз, а если меньше, то снизу вверх.
Рис. 5.9. Матрица с результатами расчета разноритмичного потока
Так как общая продолжительность работ 2-й бригады в рассматриваемом примере больше продолжительности работ 1-й бригады (12>8), то расчет начал и окончаний работ 2-й бригады на захватках начинают сверху, т. е. с момента, когда освободится I захватка. Для этого из нижнего угла первой клетки первой графы время, характеризующее окончания работ на I захватке, переносят в левый верхний угол первой клетки второй графы. Далее расчет аналогичен предыдущему.
Так как продолжительность работы 3-й бригады меньше продолжительности работы 2-й бригады (4<12), то расчет начал и окончаний работ 3-й бригады следует вести снизу вверх. Для этого вначале в левый угол последней клетки третьей графы переносят время окончания работ 2-й бригады на последней захватке. Одновременно это время переносят в правый нижний угол вышележащей клетки, где это время соответствует окончанию работы 3-й бригады на предыдущей захватке. Начало работы бригады на этой захватке определяют как разность между этим временем и продолжительностью работы бригады на захватке. Аналогичным образом заполняют все клетки матрицы. Цифра в нижнем углу последней клетки матрицы показывает общую продолжительность выполнения работ. В нашем примере она равна 20 ед. времени.
После расчетов параметров потока с использованием матрицы целесообразно для наглядности построить циклограмму потока (рис. 5.10).
Расчет параметров неритмичных потоков с использованием матриц аналогичен расчету разноритмичных, за исключением того, что в процессе расчетов необходимо определять для каждой пары
Рис. 5.10. Циклограмма разноритмичного потока, рассчитанного
с использованием матрицы
смежных бригад место их критического сближения, которое в отличие от разноритмичных потоков может находиться на любой захватке.
В качестве примера рассчитаем параметры неритмичного потока, информация
о котором представлена в матрице (рис. 5.11). На первом этапе расчета определяют места критических сближений каждой пары смежных бригад (частных потоков). Для этого находят наибольшую продолжительность выполнения работ на захватках этими двумя бригадами путем суммирования продолжительностей их работ на захватках при условии, что критическое сближение находится вначале на I, далее на II и т. д. захватке. Результаты суммирования записывают в последнюю строку матрицы в виде столбца. Например, для 1-й и 2-й бригад эти продолжительности равны следующим значениям: при условии, что критическое сближение находится на I захватке-3+1+2+2+2=10;
на II--3+1+2+2+2=10; на 111-3+1+1+2+2=9 и, наконец, на IV --3+1+1+1+2=8. Наибольшее значение из полученных сумм равно 10. Это значит, что критическое сближение двух рассматриваемых бригад находится на I и II захватках. Аналогично находят места критических сближений всех других бригад (частных потоков).
После определения мест критических сближений расчет начинают с тех клеток матрицы, на которых установлено критическое сближение. Сам расчет не отличается от рассмотренного выше для разноритмичного потока.
Циклограмма неритмичного потока, рассчитанного на матрице (рис. 5.11), приведена на рис. 5.12.
Оценку качества запроектированных потоков производят с использованием различных критериев, к которым относятся: продол- жительность потока; степень совмещения работ; уровень ритмичности потребления ресурсов; уровень равномерности строительного
Критерий продолжительности потока является важнейшим, так как продолжительность оказывает влияние на эффективность строительства.
Рис. 5.11. Матрица с результатами расчета неритмичного потока
Оптимизация неритмичных потоков по времени
Продолжительность потока зависит от общей трудоемкости работ, численного состава бригад, а для неритмичного потока также от очередности включения в работу захваток (участков), на которых функционирует поток. Расчеты показывают, что разница между продолжительностями выполнения работ в неритмичных потоках при наименее и наиболее рациональных очередностях включения в работу захваток (участков) достигает 15-20%.
Полный перебор всех возможных вариантов включения в работу захваток (участков), при котором продолжительность потока минимальна, практически нереальная задача, так как число вариантов достигает огромных величин- факториал от числа захваток (участков). Так, например, только при 12 захватках, на которых
работают бригады, число вариантов достигает 479001600. Поэтому при организации неритмичных потоков возникла задача в раз-"ютке алгоритма направленного перебора очередностей включения в работу захваток (участков).
Первый обоснованныйалгоритм направленного перебора предложен в 1954 г. Сущность его заключается в минимизации периода развертывания потока, состоящего из двух частных за счет перехода от случайной очередности освоения фронтов работ к упорядоченной. Упорядоченная очередность достигается тем, что фронты работ для 1-го частного потока располагают в матрице по возрастанию продолжительности работ, а для 2-го - по убыванию. Для этого рассматривают все строки матрицы, состоящей из двух столбцов (частных потоков), и выявляют работу с меньшей продолжительностью (если их несколько, то дальнейшие действия начинают с любой из них). Если эта работа расположена в первом (левом) столбце матрицы, т. е. принадлежит 1-му частному потоку, то вся строка с данным и соседним правым элементом переносится на первое место формируемой матрицы. Если же работа с минимальной продолжительностью расположена во втором (правом) столбце, т. е. принадлежит 2-му частному потоку, что вся строка с данным и соседним левым элементом переносится на последнее место формируемой матрицы. Операция повторяется с оставшимися строками исходной матрицы до полного ее перестроения.
УДК 621.01
О.В. Максимчук ОПТИМИЗАЦИЯ ЦИКЛОГРАММ МАШИН В ПРОЦЕССЕ ОБУЧЕНИЯ ИНЖЕНЕРОВ-МЕХАНИКОВ
Совершенствование существующего и создание нового высокопроизводительного оборудования является основной тенденцией развития современного машиностроения.
Одним из путей повышения производительности и надежности технологических машин-автоматов с распределительными валами является уплотнение цикла работы, оптимизация параметров исполнительных механизмов, оптимальное распределение между ними времени кинематического цикла.
В системах управления с распределительными валами (централизованных системах) программоносителями являются сами исполнительные механизмы. В связи с этим проектирование таких систем управления и синтез исполнительных механизмов должны осуществляться взаимосвязано.
В современной технической литературе встречается представление циклограмм сложных технологических машин в виде математических моделей взаимодействия механизмов с использованием связных ориентированных графов , сетевых графиков , векторных многоугольников , которые позволяют отразить все взаимосвязи между движениями исполнительных органов машины, использовать оптимизационные методы теории графов при синтезе циклограммы, сократить сроки проектирования технологических машин.
В Новосибирском технологическом институте Московского государственного университета дизайна и технологии (филиале) в курсе «Математическое моделирование механизмов и машин», предназначенном для студентов, обучающихся по специальности «Машины и аппараты текстильной и легкой промышленности», применяются модели циклограмм технологических машин с централизованной системой управления в виде ориентиро-
ванных графов .
Модель циклограммы машины-автомата представляют в виде ориентированного графа, в котором выделены N функциональных групп механизмов, связанных выполнением отдельных технологических операций (рис.1). Выделяют лимитирующую операцию (на рис.1 операция 19.119.2), от продолжительности которой главным образом зависит производительность машины. Намечают также взаимосвязи между группами механизмов (на рис.1 показаны штриховыми линиями).
Циклограммы для функциональных групп механизмов составляют в виде сетевых графиков (рис.2).
Номер каждой вершины состоит из двух цифр. Первая цифра в номере вершины - номер механизма, вторая - номер характерного положения механизма по циклограмме, которым может быть положение ведомого звена в начале и конце рабочего и холостого ходов, а также зависимое положение.
Метка у каждой вершины соответствует углу поворота главного вала станка в градусах.
Вершины сетевой циклограммы соответствуют событиям в циклограмме, то есть началу, концу рабочего хода или выстоя и характерным точкам по циклограмме.
В виде дуг представлены операции цикловых механизмов (рабочий, холостой ход, выстой) или взаимосвязи между характерными точками на циклограмме, которые могут быть технологическими или кинематическими. Каждая дуга имеет две весовые характеристики - продолжительность и стоимость.
Продолжительность операции определяется величиной соответствующего фазового угла цикловой диаграммы.
Рис. 1. Модель циклограммы станка ткацкого СТБ в виде ориентированного графа
Рис.2. Модель циклограммы функциональной группы станка ткацкого СТБ
О.В. Максимчук
В качестве стоимости операции принята величина максимальных контактных напряжений в высшей паре на соответствующем участке циклограммы.
В целях повышения производительности машины необходимо максимально расширить фазовый угол лимитирующей операции, что можно получить путем уплотнения циклограмм отдельных групп механизмов.
Задача оптимизации сетевой циклограммы (сетевого графика) формулируется в следующем виде :
целевая функция [р - P1 ] ^ min (1) при ограничениях
Рх < Ру - Тх,у для всех (х,у) (2)
Тх,у ^ Кх,у ] для всех (х,У) (3)
где (х,у) - операция, х, у - начало и конец операции соответственно, Рх, Ру - время наступления события х или у, Тху - продолжительность операции, [кх,у] - минимальный допускаемый фазовый угол для операции (х,у), N - номер последнего события сетевой циклограммы, Р(1,х) - суммарная продолжительность операций от 1 до х,
Рх = тах{Р(1, х)}, А - множество путей от
вершины 1 к вершине х, УО - множество вершин графа О.
Таблица 1. Пример оформления задачи оптимизации циклограммы в MS Excel
Обозначение операции Продолжительность операции, град. Обозначение события Время события, град. Обозначение стоимости операции Стоимость операции, МПа
Tl.2 42 P1 0 Kl,2 490
T2,3 0 P2 T1,2 K2,3 490
Tl,4 72 P3 T1,2+T2,3 Kl,4 -3.l-Tl,4+ +453.93
T4.5 23 P4 T1,4 K4,5 490
T5,9 21 P5 ,5 4, T4 + ,4 T1 K5,9 -6.2-T59+ +249.78
T9,10 4 P6 T1,2+T2,6 K9,10 -32.l-T9,l0+ +249.26
T10,11 20 P7 МАКС{Tl,2+T2,з+Tз,7; Tl,2+T2,6+T6,7} K10,11 -6.6-Tl0,ll+ +250.11
T2.6 55 P8 МАКС{Tl,2+T2,3+Tз,7+T7,8; T1,2+T2,6+T6,7+T7,8} K2,6 -l.6-T26+235
T6,9 19 P9 МАКС{Tl,2+T2,3+Tз,7+T7,8+T8,9; T1,2+T2,6+T6,7+T7,8+T8,9; Tl,4+T4,5+T5,9; Tl,2+T2,6+T6,9} K6,9 490
T3,7 55 P10 МАКС{Tl,2+T2,3+Tз,7+T7,8+T8,9+T9,lo; T1,2+T2,6+T6,7+T7,8+T8,9+T9,10; T1,4+T4,5+T5,9+T9,10; T1,2+T2,6+T6,9+T9,10 } K3,7 -4.42-T3,7+ +522.58
T7,8 15 P11 МАКС{Tl,2+T2,3+Tз,7+T7,8+T8,9+T9,10+Tl0,1l; T1,2+T2,6+T6,7+T7,8+T8,9+T9,10+T10,11; T1,4+T4,5+T5,9+T9,10+T10,11; T1,2+T2,6+T6,9+T9,10+T10,11 } K7,8 -20.78-T78+ +452.84 ’
T8,12 28 P12 ^^^АКС {T l,2+T 2,3+T3,7 +T 7,8+T 8,9+T 9,l0+T 10,11 +T ll,l2; T1,2+T2,6+T6,7+T7,8+T8,9+T9,10+T10,11+T11,12; T l,4+T 4,5+T5,9+T9,l0+T 10,11 +T ll,l2; Tl,2+T2,6+T6,9+T9,l0+T 10,11 +Tll,l2; T1,2+T2,6+T6,12; T1,2+T2,3+T3,7+T7,8+T8,12} K8,12 490
T6,12 43 K6,12 490
T11,12 0 K11,12 490
Следует остановиться на том, как было получено неравенство (3).
Ограничение контактных напряжений на каком-либо участке цикловой диаграммы
атах(Тх,у) < [&н ], где [он] - допускаемое напряжение смятия в высшей паре, может быть преобразовано в ограничение на величину соответствующего фазового угла снизу.
Действительно, решая уравнение
сттах (Тх,у) - [&н ] = 0 относительно Тх,у, получаем минимальное допускаемое значение фазового угла [фх,у] на участке (х,у). Неравенство (2) отражает последовательность выполнения операций.
Параметрами, определяемыми в процессе синтеза, являются фазовые углы.
При синтезе цикловой диаграммы группы механизмов с учетом динамических характеристик в оптимизационную задачу можно вводить дополнительные ограничения на амплитуду колебаний исполнительных органов механизмов.
Для проведения оптимизации циклограммы стоимость операций и амплитуды колебаний представляют в виде функциональных зависимостей от продолжительности операций (величин фазовых углов).
Стоимости операций Кху, в качестве которых приняты максимальные контактные напряжения в высших парах на различных участках циклограммы, аппроксимируют полиномами первой степени
Kx, у = а1 Tx, y + a0.
Задача (1)-(3) является задачей параметрического линейного программирования. Решение оптимизационной задачи (1)-(3) проводится методом сопряженных градиентов средствами MS Excel . Преимущества метода заключаются в том, что он отличается высокой надежностью и быстро сходится в окрестности точки минимума.
Данные для решения задачи (1)-(3) в MS Excel записываются в виде, представленном в табл. 1 (приведена запись данных для циклограммы на рис.1).
Затем в режиме поиска решения задается ячейка, содержащая целевую функцию, вводятся ограничения, и проводится оптимизация методом сопряженных градиентов .
Предлагаемая методика опробована при синтезе циклограммы ткацкого станка СТБ с углом боя 140°.
Проведен оптимизационный синтез цикловой диаграммы одной из четырех групп механизмов станка, где в качестве критерия оптимизации принята величина фазового угла операции пролета прокладчика.
В результате удалось повысить производительность одноцветного ткацкого станка СТБ с углом боя 140° на 19,5%, в том числе за счет перестройки циклограммы на 3,5%, за счет повышения частоты вращения главного вала на 16% (на 50 об/мин).
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Новгородцев В.А. Системный подход к оптимизации параметров механизмов технологических автоматов // Машиноведение. 1984. №2. С.59-64.
2. Цейтлин Г.Е. Проектирование систем управления машин-автоматов с распределительными валами. - М.: Машиностроение, 1983. 167 с.
3.Джомартов А.А., Ермолов А.А. Оптимизация циклограммы механизмов машины-автомата.// Машиноведение. 1987. №6. С.42-45.
4. Подгорный Ю.И., Афанасьев Ю.А., Максимчук О.В. К вопросу о циклограммировании технологических машин // Сборник научных трудов НГТУ. 1999. №3. С.145-148.
6. Курицкий Б. Поиск оптимальных решений средствами Excel 7.0 в примерах. - СПб.: BHV, 1997. 384 с.
Максимчук Ольга Владимировна - канд. техн. наук, доц. каф. автоматики и вычислительной техники Новосибирского технологического института Московского государственного университета дизайна и технологии (филиал)
В соответствии с Приказ Мин. Образования и науки от 27 марта 2006 г № 69 «Об особенностях режима рабочего времени и времени отдыха педагогических и других работников образовательных учреждений» (см. Приложение 2 ) и документом о приблизительном распределении рабочего времени педагога-психолога (см. Приложение 5) нами разработана рекомендуемая циклограмма работы и выведены приблизительные нормы работы по различным направлениям в течение недели.
Приблизительное распределение рабочего времени
педагога – психолога ДОУ в течение недели (ставка).
За неделю ориентировочно:
работа с детьми - 11ч
работа с педагогами – 3,5 часа
работа с родителями – 3,5 часа
Примечания:
1. Циклограмму желательно поместить на 1 лист А4 и вывесить на стенд или дверь кабинета, чтобы было видно чем в данный момент психолог занят.
2. Циклограмма заверяется заведующей ДОУ и руководителем ГМО педагогов-психологов ДОУ города.
Вариант 1. Циклограмма работы педагога-психолога МДОУ №___.
| Дни и часы | Работа с детьми | Работа с родителями и педагогами | Методическое время | |
| Понедельник | 7.30 -8.00 | Подготовка к индивид. занятиям | ||
| 8.00-11.30 | Индивидуальные занятия | |||
| 11.30-12.30 | Диагностика по запросу и плану | |||
| 12.30-14.30 | Оформление документации | |||
| Вторник | 7.30 – 8.00 | Индивидуальные консультации | ||
| 8.00-8.30 | Эмоц.-вол. сфера | Группов коррекц-развив. занятия | ||
| 8.30- 9.00 | Интел. сфера | |||
| 9.00-9.30 | Агрес., тревож. | |||
| 9.30-10.00 | Текущие | |||
| 10.00- 12.00 | Диагностика по плану | |||
| 12.00 -13.30 | ||||
| 13.30-15.30 | Просвещение и коррекционно-развивающая работа (групповые формы работы) | |||
| Среда | 9.00-14.00 14.00-14.30 14.30-16.00 | Составление инд. программ развития, подготовка материалов диагностики, составление групповых занятий с педагогами, родителями (тренинги, семинары, консультации, дискуссии) Составление листовок и плакатов для психопросвещения Посещения (библиотека, семинары, занятия), практическая работа по развитию учебно-методической базы кабинета. | ||
| Четверг | 10.00-13.00 | Обработка диагностики за неделю | ||
| 13.00–15.00 | Оформление текущей документации | |||
| 15.00-16.00 | ГКП (подготовка к школе) или индивидуальные занят. | |||
| 16.00 -17.00 | Индивидуальные консультации и групповые формы работы | |||
| Пятница | 7.30-8.00 | Подготовка к груп. и инд. занятиям | ||
| 8.00-8.30 | Младшая гр. | Группов профилак тические занятия | ||
| 8.30-9.00 | Средняя гр. | |||
| 9.00-9.30 | Старшая гр. | |||
| 9.30-10.00 | Подготовит. гр. | |||
| 10.00-11.30 | Индивидуальные занятия | |||
| 11.30-13.00 | Индивидуальные консультации | |||
| 13.00-14.30 | Оформление текущей документации |
Итого: 18 ч – организационно-методическая работа,
18 ч – диагностическая, коррекционная, профилактическая и консультативная работа.
Вариант 2
(Медико- психолого-педагогическая диагностическая служба в ДОУ/под ред. Е.А.Каралашвили, Приложение к журналу «Управление ДОУ, 2006).
Циклограмма работы педагога-психолога МДОУ №___.
Понедельнuк
Индивидуальная диагностическая, коррекционная работа
Групповое профилактическое занятие. Старшая группа
Индивидуальная диагностическая, коррекционная
Работа
Работа с педагогами
13.00 - 14.00 - анализ и обобщение полученных результатов
14.00 - 15.30- подготовка к консультациям с родителями
Вторник
8.00 - 8.30 - подготовка к занятиям
Индивидуальные консультации с родителями
Подгрупповое психопрофилактическое занятие. Подготовительная группа
9.30 - 10.30 - индивидуальная диагностическая, коррекционная работа
10.30 - 12.30 - индивидуальная углубленная диагностика эмоциональной и
Познавательной сферы
Участие в психолого-педагогических консилиумах образовательного учреждения
13.30 - 14.00 - обработка полученных результатов
14.00 - 15.30 - подготовка к индивидуально-групповой работе
Среда
9.00 - 13.00 - посещение окружных совещаний, семинаров, лекций
13.00 - 18.00 - анализ психолого-педагогической литературы *
Четверг
8.00 - 8.30 - подготовка к занятиям
Индивидуальные консультации с родителями
9.30 - 10.50 - индивидуальная диагностическая, коррекционная работа
Групповое психопрофилактическое занятие. Вторая младшая группа
Индивидуальная работа с родителями
13.00-14.00 - обработка полученных результатов
14.00-15.00 - подготовка к индивидуальной работе с педагогами
15.00 - 16.00 - заполнение отчетной документации
Пятница
13.00 - 13.30 - подготовка к консультационной работе с родителями
Работа с педагогами
Подгрупповое психопрофилактическое занятие.
Подготовительная группа
Циклограмма – это график, отражающий последовательность движений всех элементов, механизмов и устройств, входящих в станочную систему. По горизонтальной оси откладывается время в определенном масштабе, а по вертикальной – дается перечень обозначений элементов, участвующих в работе, т. е. подвижных, затрачивающих какое-либо время. Цель построения заключается в получении значения длительности рабочего цикла (Т Ц) оборудования (в нашем случае всего АСМ) для последующего определения производительности модуля, а также возможностей оптимизации цикла путем сокращения затрат времени по переходам.
Она отражает последовательность срабатывания всех механизмов (элементов) модуля в пределах времени полного цикла обработки детали. Для построения циклограммы необходимо знать скорости угловых и линейных перемещений исполнительных органов промышленного робота, а также их величины в соответствии с разработанной компоновкой.
На рис. 2.74 представлена циклограмма работы АСМ с использованием ПР модели МП20.40.01, оснащенного механическим захватным устройством (схватом). Перед построением циклограммы составляется таблица, в которой указывается характер перемещений, номер цикла и время его выполнения по программе, заданной роботу. Время работы станка с ЧПУ допускается указать общим отрезком, без разбиения на отдельные технологические переходы, т. к. оно известно и рассчитывается в технологической части проекта. Время удобнее всего задавать в секундах (с.). Расчет и построение временных отрезков следует производить с достаточной точностью, равной 0,1 с.
Сами отрезки времени наносятся на горизонтальную ось графика и определяются для каждого перехода расчетом. При этом достаточно знать скорость перемещения (она известна из его технической характеристики) и величину перемещения (размер), которая задается конструктивно в пределах возможных перемещений для робота выбранной модели.
Время на «зажим-разжим» захватного устройства (схвата), трудно поддающееся расчету, можно принять ориентировочно в пределах до 1 с. Необходимо предусмотреть вспомогательное время для установки и закрепления детали рабочим-оператором в случае его использования в неавтоматизированных вариантах станочных модулей.
В табл. 2.13 приведено содержание технологических переходов, выполняемых элементами ГПМ и время, затрачиваемое на их выполнение.
Табл. 2.13. Содержание технологических переходов, выполняемых элементами АСМ
| Номер цикла | Содержание выполняемых команд | Время цикла, с |
| t 1 | Опускание руки робота вертикально вниз на 0,1 м | 0,5 |
| t 2 | ||
| t 3 | Поворот руки на 90º и одновременный поворот кисти на 90º против часовой стрелки | 1,5 |
| t 4 | 1,5 | |
| t 5 | Движение контр-шпинделя станка влево и зажатие заготовки кулачками механизированного патрона | 1,5 |
| t 6 | Срабатывание схвата ПР на «разжим» | |
| t 7 | 1,5 | |
| t 8 | Выдвижение руки в горизонтальном направлении вперед по оси ОХ на 0,79 м | 1,5 |
| t 9 | Срабатывание схвата на «зажим» | |
| t 10 | Разжим кулачков механизированного патрона | |
| t 11 | Втягивание руки в горизонтальном направлении по оси ОХ назад на 0,79 м | 1,5 |
| t 12 | Поворот руки на 135º и одновременный поворот кисти против часовой стрелке на 90º | 2,25 |
| t 13 | Срабатывание схвата на «разжим» | |
| t 14 | Поворот руки ПР на 45º и одновременный подъем руки по вертикали на 0,1 м | 0,75 |