Proračun ciklograma. Organizacija gradnje in-line metodom. Tutorial. Optimizacija neritmičkih tokova tokom vremena

Pretplatite se
Pridružite se zajednici nloeda.ru!
U kontaktu sa:

Poboljšati svoj život nakon savladavanja osnovnih vještina upravljanja vremenom znači raditi na četiri glavne komponente dobrog (divnog!) dana:

Optimizacija vremena kao vježba Udaljenost

Kao vježba na udaljenosti, optimizacija vremena se sastoji od sljedećih zadataka:

1) Utvrđena je analiza „Posao – usluga – praznina“,

2) Vidim svoju zabavu, odluke su donete;

3) Prazninu pretvaram u uslugu, uslugu u posao;

4) Volim da organizujem paralelne aktivnosti.

Za primjer kako dovršiti vježbu pogledajte:

Molim vas da mi pripišete vježbu “Optimizacija vremena”. 1) Datoteka sa evidentiranjem vremena postoji i uzima u obzir najmanje 3 dana u sedmici (u složenoj verziji: jutro jednog dana, dan drugog, veče trećeg i tako dalje) 2) Ona se obavezao: „Jasno se mogu snimiti u „praznini”, bez samoobmane: „Nemoguće je popraviti se u praznini zbog skoro potpunog odsustva praznine 3) Obvezao sam se: “Prazninu” pretvaram u “uslugu” najmanje 70% vremena zbog nedostatka praznine 4) Postavio sam sebi sljedeći zadatak – planiranje vremena i prevođenje usluge u akciju.

Fajl “optimizacija vremena” pomaže da se osigura da odmor zauzima pristojan dio vremena. Istovremeno se pokazalo da odmor za mene može biti i usluga i posao. Na primjer: samo se odmaknite od kompjutera i razgovarajte sa prijateljima - usluga; 15-ak minuta hoda do prodavnice je u redu (kupujem namirnice za ručak i kući). Ovo je otkriće koje proširuje mogućnosti.

Prilažem ilustracije: statistika za 3 dana po grupama Poslovanje/Usluga/Prazno i ​​kompletna statistika za 1 dan. Statistika je, naravno, približna, jer se neki od zadataka mogu pripisati i radnim i obrazovnim zadacima (na primjer: napomene o igrici „Balon je i kreativni rad za SPP i sumiranje rezultata obuke na poslu ). Istovremeno, opšta situacija postaje jasnija.

Ako želite zadržati isti dokument, Natalya Dvorkina vam daje gotov obrazac sa ugrađenim formulama za izračunavanje.

Optimizacija vremena je pametna, ali ženstvena


Ciljevi: 1) Analizirati glavne pravce trošenja vremenskih resursa, užasnuti se i početi živjeti mudro i svjesno, kako uči veliki i voljeni Nikolaj Ivanovič. 2) Minimizirajte bavljenje čistim sranjima.

OZR: 1) 1. sedmica: pasivno praćenje gdje, zašto, s kojim rezultatom, sa kakvim osjećajima provodim dragocjene trenutke svog ništa manje dragocjenog života. Na osnovu toga izradite vremenski budžet za 2. i 3. sedmicu. 2) 2-3 sedmice: uklopiti se u razvijeni vremenski budžet, smanjiti izgubljeno vrijeme na nulu. Identifikujte uska grla i razvijte načine da ih ispravite.

Način rada: aktivno, vrijeme provedeno na udaljenosti je vrijeme budnosti.

Dnevnik: dnevno, snimci odmah nakon činjenice (interval - svakih 15 minuta).

1. Većinu vremena zauzima, kako god da gledate, spavanje (pokušaji njegovog smanjenja doveli su do smanjenja efikasnosti dnevnih aktivnosti). Drugo mjesto – “proboj” (učenje buržoaskog jezika je neophodno za maksimalan život). Treće mjesto - sve vrste tekućih poslova (kupovina, kuhanje, čišćenje stana, sve vrste pranja i peglanja itd.). Kako sam se navikao na takvu vanzemaljsku aktivnost za mene, vrijeme je počelo primjetno da se štedi. A osim toga, pokazalo se da možete guliti krompir i mrmljati nepravilne glagole u bradu, što veseli i um i stomak J

2. Pod „I“ tačkom podrazumevamo sve vrste ženskih aktivnosti, kao što su: crtanje autoportreta na licu, poseta ličnom psihoterapeutu (frizeru), vrtenje svih delova lepog tela ispred ogledala, itd. Činilo mi se apsolutno neophodnim smanjiti vrijeme za ove izuzetno važne aktivnosti štetne i besmislene.

3. Stavka “Ostalo” je veoma važna. To su razgovori sa rodbinom (uglavnom psihoterapeutske prirode u vezi sa nedavnim događajima).

4. Analizirajući vrijeme provedeno u sportu i zezanju, morao sam više da se bavim sportom, a manje drugim korisnim stvarima. Pa, zašto ne podvig?!

Jednom riječju, vježba mi se učinila praktičnom. U najmanju ruku, počeo sam češće da razmišljam o pitanjima: šta, tačno, sada radim i zašto; kakav rezultat očekujem ako cijeli dan provedem čitajući pametne viceve na internetu ili urlajući pjesme u ćaskanju cijelu noć); zašto se ne bacite na posao odmah, umjesto da glupo gubite minute svog života.

Jedina dobra stvar je što nije potrebno mnogo vremena za potpuna sranja. Iako Nikolaj Ivanovič misli drugačije...

Stranica
18

Preporučljivo je izračunati trajanje i sve ostale parametre protoka koristeći matrice sljedećim redoslijedom. U sredini ćelija matrice prikazane na sl. 5.9, evidentirati trajanje rada timova na zaplenama.

Proračun se vrši u sljedećem redoslijedu. Prvo, na kraju svake kolone naznačite trajanje rada timova Σt i(, za koje se sumira trajanje njihovog rada na svim zanimanjima. Dakle, za 1. brigadu ovo trajanje je 8 jedinica vremena, za 2. - 12 jedinica itd.

Zatim se u gornji lijevi kut prve ćelije upisuje vrijeme početka 1. tima na 1. hvatanju (obično nula), au donjem desnom kutu je kraj rada tima koji je jednak vrijeme početka rada plus njegovo trajanje.

Pošto se vrijeme završetka rada na prvom zanimanju smatra početkom rada ovog tima na drugom, ovo vrijeme se bez promjena prenosi u gornji lijevi ugao druge ćelije iste kolone (vidi sliku 5.9). Zbrajanjem ovog vremena sa trajanjem rada na drugom zahvatu, utvrđuje se vreme završetka rada. Ovo vrijeme se bilježi u donjem desnom uglu druge ćelije. Na ovaj način se računa početak i završetak rada na svim zanimanjima 1. brigade. Daljnji proračuni prema kolonama vrše se u zavisnosti od trajanja rada timova. Ako je trajanje rada sljedećeg tima duže od trajanja rada prethodnog, tada se obračun vrši od vrha do dna, a ako je manje, onda odozdo prema gore.

Rice. 5.9. Matrica s rezultatima proračuna multiritmičkog toka

Budući da je ukupno trajanje rada 2. brigade u razmatranom primjeru veće od trajanja rada 1. brigade (12>8), onda se obračun početka i kraja rada 2. brigade na napadi počinju od vrha, tj. od trenutka kada sam slobodan zarobljavanje. Da biste to učinili, iz donjeg ugla prve ćelije prvog stupca, vrijeme koje karakterizira kraj rada na prvom zanimanju prenosi se u gornji lijevi kut prve ćelije drugog stupca. Sljedeći izračun je sličan prethodnom.

Pošto je trajanje rada 3. brigade kraće od trajanja rada 2. brigade (4<12), то расчет начал и окончаний работ 3-й бригады следует вести снизу вверх. Для этого вначале в левый угол последней клетки третьей графы переносят время окончания работ 2-й бригады на последней захватке. Одно­временно это время переносят в правый нижний угол вышележащей клетки, где это время соответствует окончанию работы 3-й бригады на предыдущей захватке. Начало работы бригады на этой захватке определяют как разность между этим временем и продол­жительностью работы бригады на захватке. Аналогичным образом заполняют все клетки матрицы. Цифра в нижнем углу последней клетки матрицы показывает общую продолжительность выполне­ния работ. В нашем примере она равна 20 ед. времени.

Nakon izračunavanja parametara protoka pomoću matrice, preporučljivo je konstruirati ciklogram protoka radi jasnoće (slika 5.10).

Proračun parametara neritmičkih tokova pomoću matrica je sličan proračunu heteroritmičkih tokova, osim što je u procesu proračuna potrebno odrediti za svaki par

Rice. 5.10. Izračunati ciklogram višeritmičkog protoka

koristeći matricu

susjedne brigade, mjesto njihove kritične konvergencije, koje se, za razliku od heteroritmičkih tokova, mogu nalaziti na bilo kojoj lokaciji.

Kao primjer, izračunajmo parametre neritmičkog toka, informacije

koji je predstavljen u matrici (slika 5.11). U prvoj fazi proračuna određuju se mjesta kritične konvergencije svakog para susjednih timova (privatnih tokova). Da biste to učinili, pronađite najduže trajanje rada na hvataljkama ova dva tima tako što ćete zbrajati trajanje njihovog rada na hvataljkama, s tim da je kritična konvergencija prvo na I, zatim na II itd. Rezultati sumiranja su upisani u zadnji red matrice kao kolona. Na primjer, za 1. i 2. brigadu ova trajanja su jednaka sljedećim vrijednostima: pod uslovom da je kritični prilaz pri prvom zarobljavanju - 3+1+2+2+2=10;

na II--3+1+2+2+2=10; na 111-3+1+1+2+2=9 i konačno na IV --3+1+1+1+2=8. Najveća vrijednost dobijenih suma je 10. To znači da je kritična konvergencija dvije razmatrane brigade na zahvatima I i II. Slično, nalaze se mjesta kritične konvergencije svih ostalih brigada (privatnih tokova).

Nakon određivanja lokacija kritičnih prilaza, proračun počinje sa onim ćelijama matrice na kojima je uspostavljen kritični pristup. Sam proračun se ne razlikuje od prethodno razmotrenog za heteroritmički tok.

Ciklogram neritmičkog protoka izračunat na matrici (sl. 5.11) prikazan je na sl. 5.12.

Kvalitet projektovanih tokova se ocjenjuje korištenjem različitih kriterija, koji uključuju: trajanje protoka; stepen kombinovanosti posla; nivo ritma potrošnje resursa; nivo ujednačenosti konstrukcije

Kriterijum trajanje protok je kritičan jer trajanje utiče na efikasnost izgradnje.

Rice. 5.11. Matrica sa rezultatima proračuna neritmičkog protoka

Optimizacija neritmičkih tokova tokom vremena

Trajanje toka zavisi od ukupnog intenziteta rada, broja timova, a za neritmičan tok i od redosleda kojim su radna područja (područja) u kojima tok funkcioniše uključena u rad . Proračuni pokazuju da razlika između trajanja rada u neritmičkim tokovima sa najmanjim i najracionalnijim redoslijedom uključivanja radnih područja (područja) dostiže 15-20%.

Potpuna pretraga svih mogućih opcija za uključivanje snimaka (sekcija) u rad, u kojima je trajanje toka minimalno, gotovo je nerealan zadatak, budući da broj opcija dostiže enormne vrijednosti - faktorijel broja hvatanja ( sekcije). Tako, na primjer, samo sa 12 hvataljki, na kojima

ekipe rade, broj opcija dostiže 479.001.600. Stoga se pri organizaciji neritmičkih tokova pojavio zadatak da se razvije algoritam za usmjereno nabrajanje redoslijeda uključivanja zanimanja (odjeljaka) u rad.

Prvo opravdano algoritam usmjerene pretrage predložena 1954. Njegova suština je u minimiziranju perioda implementacije toka koji se sastoji od dva određena zbog prelaska sa slučajnog slijeda razvoja frontova rada na uređeni. Uređeno sekvenciranje je postignuto činjenicom da su frontovi rada za 1. određeni tok raspoređeni u matrici rastućim redoslijedom trajanja rada, a za 2. - opadajućem. Da biste to učinili, razmotrite sve redove matrice koja se sastoji od dva stupca (privatne niti) i identificirajte posao s kraćim trajanjem (ako ih ima nekoliko, tada daljnje radnje počinju s bilo kojom od njih). Ako se ovaj rad nalazi u prvoj (lijevoj) koloni matrice, odnosno pripada 1. privatnoj niti, tada se cijeli red sa ovim i susjednim desnim elementom pomiče na prvo mjesto generirane matrice. Ako se rad sa minimalnim trajanjem nalazi u drugom (desnom) stupcu, tj. pripada 2. privatnoj niti, tada se cijeli red sa ovim i susjednim lijevim elementom prenosi na posljednje mjesto generirane matrice. Operacija se ponavlja sa preostalim redovima originalne matrice dok se potpuno ne rekonstruiše.

UDC 621.01

O.V. Maksimchuk OPTIMIZACIJA MAŠINSKIH CIKLOGRAMA U PROCESU OBUKE INŽENJERA MAŠINE

Unapređenje postojeće i stvaranje nove opreme visokih performansi glavni je trend u razvoju savremenog mašinstva.

Jedan od načina povećanja produktivnosti i pouzdanosti automatskih tehnoloških mašina sa bregastim vratilima je kompresija radnog ciklusa, optimizacija parametara aktuatora i optimalna raspodela kinematičkog vremena ciklusa između njih.

U sistemima upravljanja sa bregastim vratilima (centralizovani sistemi), nosioci programa su sami aktuatori. U tom smislu, dizajn takvih upravljačkih sistema i sinteza aktuatora moraju biti međusobno povezani.

U savremenoj tehničkoj literaturi postoji prikaz ciklograma složenih tehnoloških mašina u obliku matematičkih modela interakcije mehanizama pomoću povezanih orijentisanih grafova, mrežnih grafova, vektorskih poligona, koji omogućavaju da se reflektuju svi odnosi između kretanja izvršna tijela mašine, koriste metode optimizacije teorije grafova pri sintezi ciklograma i smanjuju vremensko projektovanje tehnoloških mašina.

Na Novosibirskom tehnološkom institutu Moskovskog državnog univerziteta za dizajn i tehnologiju (ogranak), na predmetu „Matematičko modeliranje mehanizama i mašina“, namenjen studentima koji studiraju na specijalnosti „Mašine i aparati tekstilne i lake industrije“, modeli ciklogrami tehnoloških mašina sa centralizovanim sistemom upravljanja koriste se u obliku orijentacije

grafovi kupatila.

Model ciklograma automatske mašine predstavljen je u obliku orijentisanog grafa, u kojem je identifikovano N funkcionalnih grupa mehanizama povezanih izvođenjem pojedinih tehnoloških operacija (Sl. 1). Identifikovana je ograničavajuća operacija (na slici 1, operacija 19.119.2), čije trajanje uglavnom određuje performanse mašine. Odnosi između grupa mehanizama su također navedeni (prikazano isprekidanim linijama na Sl. 1).

Ciklogrami za funkcionalne grupe mehanizama sastavljaju se u obliku mrežnih dijagrama (slika 2).

Broj svakog vrha sastoji se od dvije cifre. Prva cifra u broju temena je broj mehanizma, druga je broj karakterističnog položaja mehanizma prema ciklogramu, što može biti pozicija pogonjene karike na početku i na kraju rada i praznog hoda udarci, kao i zavisni položaj.

Oznaka na svakom tjemenu odgovara kutu rotacije glavne osovine mašine u stepenima.

Vrhovi mrežnog ciklograma odgovaraju događajima u ciklogramu, odnosno početku, kraju radnog hoda ili zadržavanja i karakterističnim tačkama duž ciklograma.

Radnje cikličkih mehanizama (radni, prazan hod, mirovanje) ili odnosi između karakterističnih tačaka na ciklogramu, koji mogu biti tehnološki ili kinematski, prikazani su u obliku lukova. Svaki luk ima dvije težinske karakteristike - trajanje i cijenu.

Trajanje operacije je određeno vrijednošću odgovarajućeg faznog ugla cikličkog dijagrama.

Rice. 1. Model ciklograma STB tkalačke mašine u obliku orijentisanog grafa

Fig.2. Model ciklograma funkcionalne grupe STB tkalačke mašine

O.V. Maksimchuk

Kao trošak operacije uzeta je vrijednost maksimalnih kontaktnih napona u najvišem paru u odgovarajućem dijelu ciklograma.

Da bi se povećala produktivnost mašine, potrebno je maksimizirati fazni ugao graničnog rada, što se može postići kompresijom ciklograma pojedinih grupa mehanizama.

Problem optimizacije mrežnog ciklograma (mrežnog dijagrama) je formuliran na sljedeći način:

ciljna funkcija [r - P1 ] ^ min (1) pod ograničenjima

Rx< Ру - Тх,у для всех (х,у) (2)

Tx,y ^ Kx,y ] za sve (x,Y) (3)

gdje je (x,y) operacija, x, y je početak i kraj operacije, redom, Px, Ru je vrijeme nastanka događaja x ili y, Txy je trajanje operacije, [kh, y] je minimalni dozvoljeni fazni ugao za operaciju (x,y y), N - broj posljednjeg događaja mrežnog ciklograma, P(1,x) - ukupno trajanje operacija od 1 do x,

Px = max(P(1, x)), A - skup putanja od

vrhova 1 do vrha x, UO - skup vrhova grafa O.

Tabela 1. Primjer dizajniranja problema optimizacije ciklograma u MS Excel-u

Oznaka rada Trajanje rada, stepeni. Oznaka događaja Vrijeme događaja, st. Oznaka troškova operacije Trošak operacije, MPa

Tl.2 42 P1 0 Kl.2 490

T2.3 0 P2 T1.2 K2.3 490

Tl,4 72 P3 T1,2+T2,3 Kl,4 -3.l-Tl,4+ +453.93

T4.5 23 P4 T1.4 K4.5 490

T5.9 21 P5 .5 4, T4 + .4 T1 K5.9 -6.2-T59+ +249.78

T9,10 4 P6 T1,2+T2,6 K9,10 -32.l-T9,l0+ +249.26

T10,11 20 P7 MAX(Tl,2+T2,z+Tz,7; Tl,2+T2,6+T6,7) K10,11 -6,6-Tl0,ll+ +250,11

T2.6 55 P8 MAX(Tl.2+T2.3+Tz.7+T7.8; T1.2+T2.6+T6.7+T7.8) K2.6 -l.6-T26+235

T6.9 19 P9 MAX(Tl.2+T2.3+Tz.7+T7.8+T8.9; T1.2+T2.6+T6.7+T7.8+T8.9; Tl.4 +T4.5+T5.9; Tl.2+T2.6+T6.9) K6.9 490

T3.7 55 P10 MAX(Tl.2+T2.3+Tz.7+T7.8+T8.9+T9.lo; T1.2+T2.6+T6.7+T7.8+T8.9 +T9.10; T1.4+T4.5+T5.9+T9.10; T1.2+T2.6+T6.9+T9.10 ) K3.7 -4.42-T3.7+ +522.58

T7.8 15 P11 MAX(Tl.2+T2.3+Tz.7+T7.8+T8.9+T9.10+Tl0.1l; T1.2+T2.6+T6.7+T7.8 +T8.9+T9.10+T10.11; T1.4+T4.5+T5.9+T9.10+T10.11; T1.2+T2.6+T6.9+T10 ,11 ) K7,8 -20.78-T78+ +452.84 '

T8.12 28 P12 ^^^AKS (T l.2+T 2.3+T3.7 +T 7.8+T 8.9+T 9.l0+T 10.11 +T ll.l2; T1 ,2+T2.6+T6 .7+T7.8+T9.10+T10.11+T11.12; T l.4+T 4.5+T5.9+T9.l0+T 10,11 +T ll,l2; ,2+T2,6+T6,9+T9,l0+T 10,11 +Tll,l2; T2.3+T3.7+T7.8+T8.12) K8.12 490;

T6.12 43 K6.12 490

T11.12 0 K11.12 490

Vrijedi se zadržati na tome kako je dobijena nejednakost (3).

Ograničenje kontaktnih napona u bilo kojem dijelu cikličkog dijagrama

atah(Tx,y)< [&н ], где [он] - допускаемое напряжение смятия в высшей паре, может быть преобразовано в ограничение на величину соответствующего фазового угла снизу.

Zaista, rješavanje jednačine

sttmax (Tx,y) - [&n ] = 0 u odnosu na Tx,y, dobijamo minimalnu dozvoljenu vrijednost faznog ugla [phx,y] u presjeku (x,y). Nejednakost (2) odražava redoslijed operacija.

Parametri koji se određuju tokom procesa sinteze su fazni uglovi.

Prilikom sinteze cikličkog dijagrama grupe mehanizama, uzimajući u obzir dinamičke karakteristike, u problem optimizacije mogu se uvesti dodatna ograničenja na amplitudu oscilacija aktuatora mehanizama.

Za optimizaciju ciklograma, trošak operacija i amplituda oscilacija prikazani su u obliku funkcionalnih ovisnosti o trajanju operacija (vrijednosti faznog ugla).

Troškovi operacija Kxu, koji se uzimaju kao maksimalni kontaktni naponi u višim parovima u različitim dijelovima ciklograma, aproksimirani su polinomima prvog stepena

Kx, y = a1 Tx, y + a0.

Problem (1)-(3) je problem parametarskog linearnog programiranja. Optimizacijski problem (1)-(3) riješen je metodom konjugovanog gradijenta pomoću MS Excel-a. Prednosti metode su da je vrlo pouzdana i brzo konvergira u blizini minimalne tačke.

Podaci za rješavanje zadatka (1)-(3) u MS Excel-u se evidentiraju u obliku prikazanom u tabeli. 1 (prikazan je zapis podataka za ciklogram na sl. 1).

Zatim se u načinu pretraživanja rješenja specificira ćelija koja sadrži ciljnu funkciju, uvode se ograničenja i vrši se optimizacija metodom konjugiranog gradijenta.

Predložena metoda testirana je u sintezi ciklograma STB razboja sa udarnim kutom od 140°.

Provedena je optimizacijska sinteza cikličkog dijagrama jedne od četiri grupe mašinskih mehanizama, pri čemu je kao kriterijum optimizacije uzeta vrednost faznog ugla operacije leta sloja.

Kao rezultat toga, bilo je moguće povećati produktivnost jednobojnog STB razboja sa uglom nagiba od 140° za 19,5%, uključujući i restrukturiranjem ciklograma za 3,5%, povećanjem brzine rotacije glavnog vratila za 16% (za 50 o/min) .

BIBLIOGRAFIJA

1. Novgorodcev V.A. Sistematski pristup optimizaciji parametara tehnoloških automatskih mašina // Mašinstvo. 1984. br. 2. P.59-64.

2. Tseytlin G.E. Projektovanje upravljačkih sistema za automatske mašine sa bregastim vratilima. - M.: Mašinstvo, 1983. 167 str.

3. Džomartov A.A., Ermolov A.A. Optimizacija ciklograma mehanizama automatskih mašina // Mašinstvo. 1987. br. 6. P.42-45.

4. Podgorny Yu.I., Afanasyev Yu.A., Maksimchuk O.V. O pitanju tehnoloških mašina za ciklogramiranje // Zbornik naučnih radova NSTU. 1999. br. 3. P.145-148.

6. Kuritsky B. Traži optimalna rješenja koristeći Excel 7.0 u primjerima. - Sankt Peterburg: BHV, 1997. 384 str.

Maksimchuk Olga Vladimirovna - Dr. tech. nauka, vanredni profesor odjelu Automatizacija i računarstvo Novosibirski tehnološki institut Moskovski državni univerzitet dizajna i tehnologije (ogranak)

U skladu sa Orden min. obrazovanja i nauke od 27. marta 2006. godine broj 69 „O posebnostima radnog vremena i odmora za nastavnike i druge zaposlene u obrazovnim ustanovama“ (vidi Prilog 2 ) I dokument o okvirnoj raspodjeli radnog vremena obrazovnog psihologa (vidi Dodatak 5) Razvili smo preporučeni raspored rada i izveli približne standarde rada u različitim oblastima tokom sedmice.

Okvirna raspodjela radnog vremena

vaspitač-psiholog predškolske obrazovne ustanove nedelju dana (stopa).

Otprilike sedmično:

rad sa decom - 11h

rad sa nastavnicima – 3,5 sata

rad sa roditeljima – 3,5 sata

napomene:

1. Preporučljivo je da ciklogram postavite na 1 A4 list i okačite na štand ili vrata kancelarije kako biste mogli da vidite šta psiholog trenutno radi.

2. Ciklogram ovjerava rukovodilac predškolske obrazovne ustanove i rukovodilac GMO obrazovnih psihologa gradske predškolske vaspitne ustanove.

Opcija 1. Ciklogram rada nastavnika-psihologa na MDOU br.___.

Dani i sati Rad sa djecom Rad sa roditeljima i nastavnicima Metodičko vrijeme
ponedjeljak 7.30 -8.00 Priprema za individualno casovi
8.00-11.30 Individualne sesije
11.30-12.30 Dijagnostika na upit i plan
12.30-14.30 Papirologija
utorak 7.30 – 8.00 Individualne konsultacije
8.00-8.30 Emotional-vol. sfera Grupe za korektivni razvoj. casovi
8.30- 9.00 Intel. sfera
9.00-9.30 Agresivan, anksiozan
9.30-10.00 Current
10.00- 12.00 Dijagnostika po planu
12.00 -13.30
13.30-15.30 Vaspitno-popravni i razvojni rad (grupni oblici rada)
srijeda 9.00-14.00 14.00-14.30 14.30-16.00 Kompilacija ind. razvojni programi, priprema dijagnostičkih materijala, priprema grupnih časova sa nastavnicima, roditeljima (treninzi, seminari, konsultacije, diskusije) Priprema letaka i postera za psihoedukaciju. Posete (biblioteka, seminari, časovi), praktični rad na razvoju obrazovnog i metodološka osnova kancelarije.
četvrtak 10.00-13.00 Obrada dijagnostike u roku od nedelju dana
13.00–15.00 Priprema tekuće dokumentacije
15.00-16.00 GKP (školska priprema) ili individualni časovi.
16.00 -17.00 Individualne konsultacije i grupni oblici rada
petak 7.30-8.00 Priprema za grupu i ind. casovi
8.00-8.30 Junior gr. Grupni preventivni časovi
8.30-9.00 Prosjek gr.
9.00-9.30 Senior gr.
9.30-10.00 Pripremiće se. gr.
10.00-11.30 Individualne sesije
11.30-13.00 Individualne konsultacije
13.00-14.30 Priprema tekuće dokumentacije

Ukupno: 18 sati – organizaciono-metodički rad,



18 sati – dijagnostički, korektivni, preventivni i savjetodavni rad.

Opcija 2

(Medicinska, psihološko-pedagoška dijagnostička služba u predškolskim obrazovnim ustanovama / urednik E.A. Karalashvili, dodatak časopisu „Upravljanje predškolskim obrazovnim ustanovama, 2006“).

Ciklogram rada nastavnika-psihologa MDOU br.___.

ponedjeljak

Individualni dijagnostički i korektivni rad

Grupni preventivni čas. Senior grupa

Individualna dijagnostika, korektivna

Posao

Rad sa nastavnicima

13.00 - 14.00 - analiza i sinteza dobijenih rezultata

14.00 - 15.30 - priprema za konsultacije sa roditeljima

utorak

8.00 - 8.30 - priprema za nastavu

Individualne konsultacije sa roditeljima

Psihoprofilaktička sesija podgrupe. Pripremna grupa

9.30 - 10.30 - individualna dijagnostika, korektivni rad

10.30 - 12.30 - individualna dubinska dijagnostika emocionalnih i

Kognitivna sfera

Učešće u psihološko-pedagoškim konzilijuma obrazovne ustanove

13.30 - 14.00 - obrada dobijenih rezultata

14.00 - 15.30 - priprema za individualni i grupni rad

srijeda

9.00 - 13.00 - prisustvovanje sastancima okruga, seminarima, predavanjima

13.00 - 18.00 - analiza psihološke i pedagoške literature *

četvrtak

8.00 - 8.30 - priprema za nastavu

Individualne konsultacije sa roditeljima

9.30 - 10.50 - individualna dijagnostika, korektivni rad

Grupna psihoprofilaktička sesija. Druga juniorska grupa

Individualni rad sa roditeljima

13.00-14.00 - obrada dobijenih rezultata

14.00-15.00 - priprema za individualni rad sa nastavnicima

15.00 - 16.00 - popunjavanje izvještajne dokumentacije

petak

13.00 - 13.30 - priprema za konsultativni rad sa roditeljima

Rad sa nastavnicima

Psihoprofilaktička sesija podgrupe.

Pripremna grupa

Ciklogram je grafikon koji odražava slijed kretanja svih elemenata, mehanizama i uređaja uključenih u sistem alatnih mašina. Horizontalna os prikazuje vrijeme u određenoj skali, a vertikalna osa daje popis oznaka elemenata uključenih u rad, odnosno onih koji se pokreću koji provode određeno vrijeme. Svrha konstrukcije je da se dobije vrednost trajanja radnog ciklusa (TC) opreme (u našem slučaju celog AFM) za naknadno određivanje performansi modula, kao i mogućnost optimizacije ciklusa smanjenjem vrijeme provedeno na tranzicijama.

Odražava redoslijed rada svih mehanizama (elemenata) modula unutar vremenskog ograničenja kompletnog ciklusa obrade dijela. Za konstruiranje ciklograma potrebno je poznavati brzine kutnih i linearnih kretanja izvršnih tijela industrijskog robota, kao i njihove vrijednosti u skladu s razvijenim rasporedom.

Na sl. Na slici 2.74 prikazan je ciklogram rada AFM-a pomoću PR modela MP20.40.01, opremljenog mehaničkim zahvatnim uređajem (gripper). Prije konstruiranja ciklograma sastavlja se tabela koja ukazuje na prirodu kretanja, broj ciklusa i vrijeme njegovog izvođenja prema programu koji je dat robotu. Vrijeme rada CNC mašine može se naznačiti kao opšti segment, bez razlaganja na pojedinačne tehnološke prelaze, jer je poznato i izračunato u tehnološkom dijelu projekta. Najpogodnije je podesiti vrijeme u sekundama (s). Proračun i konstrukciju vremenskih intervala treba izvršiti sa dovoljnom tačnošću od 0,1 s.

Sami vremenski periodi su iscrtani na horizontalnoj osi grafikona i određeni za svaki prelaz proračunom. U ovom slučaju dovoljno je znati brzinu kretanja (poznata je iz tehničkih karakteristika) i količinu kretanja (veličinu), koja je strukturno specificirana u granicama mogućih kretanja za robota odabranog modela.

Vrijeme za „stezanje i otpuštanje“ hvataljke (hvataljka), koje je teško izračunati, može se uzeti otprilike unutar 1 s. Potrebno je obezbediti pomoćno vreme za ugradnju i osiguranje dela od strane radnika-operatera ako se koristi u neautomatizovanim verzijama mašinskih modula.

U tabeli 2.13 prikazuje sadržaj tehnoloških prijelaza koje izvode elementi hidrauličkog i mašinskog procesa i vrijeme utrošeno na njihovu realizaciju.

Table 2.13. Sadržaji tehnoloških prelaza koje izvode AFM elementi

Broj ciklusa Sadržaj izvršenih naredbi Vrijeme ciklusa, s
t 1 Spuštanje robotove ruke okomito dolje za 0,1 m 0,5
t 2
t 3 Rotirajte ruku za 90º i istovremeno rotirajte ruku za 90º u smjeru suprotnom od kazaljke na satu 1,5
t 4 1,5
t 5 Pomicanje kontra-vretena stroja ulijevo i stezanje radnog komada čeljustima stezne glave 1,5
t 6 Aktiviranje PR hvataljke da se „otkači“
t 7 1,5
t 8 Istezanje ruke u horizontalnom smjeru naprijed duž ose OX za 0,79 m 1,5
t 9 Okidanje hvataljke na "stezaljku"
t 10 Otpuštanje čeljusti stezne glave
t 11 Uvlačenje ruke u horizontalnom smjeru duž ose OX unazad za 0,79 m 1,5
t 12 Rotirajte ruku za 135º i istovremeno rotirajte ruku u smjeru suprotnom od kazaljke na satu za 90º 2,25
t 13 Okidanje hvataljke da se "otkači"
t 14 Rotirajte ruku OL za 45º i istovremeno podignite ruku okomito za 0,1 m 0,75

Povratak

×
Pridružite se zajednici nloeda.ru!
U kontaktu sa:
Već sam pretplaćen na zajednicu “nloeda.ru”